bind 콘솔을 이용해주시면 됩니다..
대충 사용법은 콘솔창 열고 /bind (특정키) Vsay_team(팀보이스챗) \"FT(fireteam)종류\"
(예:bind i Vsay_team \"FTattack\")

참고로 제가 아는 파이어팀챗 종류입니다.
FTattack(공격),FTfallback(후퇴),
필옵명령: FTcallartillery,FTcallairstrike,FTresupplysquad
엔지니어명령:FTconstructobjective,FTdeploylandmines
메딕명령:FThealme,FTreviveme,FTreviveteammate
솔져명령:FTmortar,FTcoveringfire,FTcoverme
코옵명령:FTexplore,FTinfiltrate,FTprovidesnipercover
대충 이정도입니다...

bind 안쓰고 파이어팀 내에서만 쓸때 Z키 누르고 하면 attack이랑 fallback이랑 암튼 3개밖에 안나오던데 그냥 쓰는 방법은 없나요?

그건 파이어팀내에서 특정한 클래스를 선택해야 쓸수있습니다.
무슨말이냐 하면, 파이어팀내에 메딕과 코옵이 있으면 메딕과 코옵을 파이어팀내에서 선택하시고(선택하는 키는 오른쪽 숫자패드를 참고하세요. 참고로 숫자패드0번은 전체선택)z키를 눌러서 쓰면 개별명령이 가능합니다.

전체선택(숫자패드의 0 )을 하신다음에 각각의 클래스에게 명령하시면 됩니다. 6번의 명령을 누른후에는 기본 챗이 나오니깐 그것으로 팀원들과 챗하시면 됩니다.

감사합니다 ^^